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在自動化領(lǐng)域PLC控制系統(tǒng)的成熟應(yīng)用

發(fā)布者:上海啟力電機(jī)   發(fā)布日期:2016/10/20 10:00:07

 PLC控制系統(tǒng),可編程邏輯控制器,專為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時,計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。下面小編就給大家介紹一下在自動化領(lǐng)域PLC控制系統(tǒng)的成熟應(yīng)用?

 1.基于PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)特點(diǎn)

 可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),作為離散控制的首選產(chǎn)品,在自動化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。基于PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來,利用存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和運(yùn)算等操作的指令,并通過輸入/輸出(I/O)發(fā)出控制信號和接受輸入信號,來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程?;赑LC的工業(yè)控制系統(tǒng)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)相比較,具有不可忽視的優(yōu)點(diǎn):與繼電·接觸器控制系統(tǒng)的比較,PLC系統(tǒng)在靈活性和擴(kuò)展性、可靠性和可維護(hù)性、控制速度和穩(wěn)定性、延時的可調(diào)性與精度、設(shè)計與施工、系統(tǒng)價格方面具有巨大優(yōu)勢,并代替繼電·接觸器控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動控制中;與計算機(jī)控制系統(tǒng)的比較:PLC系統(tǒng)的功能模塊結(jié)構(gòu)、順序掃描方式工作、惡劣工業(yè)應(yīng)用環(huán)境適應(yīng)性方面都是工業(yè)用微機(jī)無法和PLC相比。

 但是,計算機(jī)在信息處理方面還是優(yōu)于PLC,所以,在一些工業(yè)控制系統(tǒng)中,常常將兩者結(jié)合起來,PLC作為下位機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場控制,計算機(jī)作為上位機(jī)進(jìn)行信息處理;與集散控制系統(tǒng)(Distributed Coiitrol System,DCS)的比較:PLC在開關(guān)量控制和順序控制方面有一定的優(yōu)勢;而DCS在連續(xù)量的模擬控制和回路調(diào)節(jié)等方面有一定的優(yōu)勢;DCS具有控制(工程師站)、操作(操作員站)、現(xiàn)場儀表(現(xiàn)場測控站)三級結(jié)構(gòu),組態(tài)成相對固定的功能,而PLC則大多需要編程,但更靈活,可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。

 2.基于PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)測試方法

 為做好PLC系統(tǒng)的質(zhì)量控制工作,軟件測試是工程實(shí)施階段質(zhì)量控制的一種有效手段?;赑LC軟件的特殊性(非CPU指令代碼)和深嵌入式特點(diǎn),其軟件測試環(huán)境很難搭建,對測試用例特別是異常測試用例的注入帶來了困難。目前主流的測試方法主要有三種:全數(shù)字仿真測試環(huán)境下的PLC軟件測試、硬件在回路環(huán)境下的PLC軟件測試、形式化驗(yàn)證。

 硬件在回路(HiL)測試技術(shù)包括實(shí)時處理器、I/O接口和操作界面,可以精確的仿真測試系統(tǒng)中物理上并不存在的部分。實(shí)時處理器提供硬件I/O通信、數(shù)據(jù)記錄、激勵生成和模型執(zhí)行等。I/O接口提供被測電子控制單元(ECU)與模型仿真的虛擬環(huán)境之間的傳感器和PLC控制器的交互。操作界面與實(shí)時處理器通信,提供測試命令、可視化、配置管理、分析和報告任務(wù)。HiL技術(shù)采用硬件故障插入在ECU和被測試系統(tǒng)之間產(chǎn)生信號故障,達(dá)到測試和驗(yàn)證故障條件下設(shè)備性能的目的。

 硬件在回路技術(shù)與PLC相結(jié)合,將PLC的電機(jī)信號、開關(guān)量信號等各種控制信號轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)模型,與I/O接口模擬成為一個受控對象模型,將電壓、電流、電磁、浪涌脈沖等硬件激勵以及越界值、非法指令、樁程序段、靶子程序段等軟件故障作為測試序列加載到受控對象模型,實(shí)際輸出平均故障前時間MTBF、故障次數(shù)、故障率、可靠度等指標(biāo),通過類比系統(tǒng)實(shí)際輸出與期望輸出來驗(yàn)證PLC控制器。

 硬件在回路環(huán)境下的PLC軟件測試可以實(shí)現(xiàn)對被測軟件非侵入式的、最真實(shí)的測試,通過硬件在回路仿真測試環(huán)境的構(gòu)建,可以實(shí)現(xiàn)用戶關(guān)心的各種測試需求,如:功能、性能、接口等,特別是能實(shí)現(xiàn)真實(shí)的性能測試。不過,由于這種仿真環(huán)境多是針對特定被測目標(biāo)開發(fā),專用性很強(qiáng),很難移植到其他同類被測軟件的測試環(huán)境搭建中,在一定程度上降低了測試資源的利用效率。

 以上就是小編為大家總結(jié)的基于PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)特點(diǎn)及測試方法對在自動化領(lǐng)域PLC控制系統(tǒng)的成熟應(yīng)用的介紹,希望能夠給大家?guī)硪恍椭?